ENERPAC - Workholding PT Pagina 206
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Productos Collet-Lok® Tecnologia de fixação Cilindros giratórios Figura 1 Princípio operacional de um dispositivo hidráulico de fixação Cilindros lineares Cilindros de apoio 1.1 Um mecanismo simples de fixação hidráulica (Figura 1). 1.2 Termos e definições 1.2.2 Peça A peça ou material a ser fixado em posição. 1.2.3 Pistão de pressão Um dispositivo que gera a pressão no fluído hidráulico. 1.2.4 Fluído hidráulico O fluído usado para transmitir a pressão gerada pela aplicação de força ao pistão 1.3 O processo de fixação hidráulica Fontes de acionamento O processo de fixação hidráulica consiste na aplicação correta das forças geradas por um sistema hidráulico para segurar a peça a ser usinada. O processo de fixação hidráulica consiste dos componentes mostrados na Figura 1, que mostra o arranjo básico e o princípio de operação do uso do meio hidráulico. Válvulas Qualquer sistema deste tipo, usando fluído hidráulico, pode ser chamado de um sistema hidráulico de fixação. A pressão de trabalho do fluído hidráulico, em sistemas de fixação, pode atingir um valor máximo de 350 bar, permitindo a aplicação de considerável quantidade de força, mesmo com cilindros de fixação compactos. Quando bem projetado e controlado, o sistema hidráulico de fixação evita a movimentação da peça (deslizamento, torção, etc), na aplicação da força de usinagem, sem causar distorções permanentes. Figura 3a Três graus de liberdade Componentes de sistema Componentes de pallets Princípios básicos 1.2.1 Haste de fixação Um dispositivo que transmite a força de fixação para a peça. Figura 2 Corpo de três dimensões (tri-dimensional) Páginas amarelas 1 Figura 3b Um grau de liberdade Figura 3c Zero grau de liberdade 206 ® 2 Montagem de dispositivos hidráulicos de fixação 2.1 Localizando, fixando e apoiando as peças 2.1.1 Localizando um Corpo O termo “localizando” se refere ao processo de posicionamento da peça dentro do dispositivo de fixação e a sua fixação para o processo de usinagem. Somente peças, corretamente fixadas, podem ser usinadas consistentemente, dentro das tolerâncias especificadas. 2.1.2 Limitando os graus de liberdade Os processos de posicionamento e fixação de uma peça podem ser chamados de “limitando os graus de liberdade”. Qualquer movimento da peça em qualquer direção representa um grau de liberdade. Uma peça tri-dimensional possui, então, seis graus de liberdade, conforme mostrado na Figura 2. Estes seis graus de liberdade consistem dos movimentos lineares “T” nas direções x, y, e z, e os movimentos rotacionais "R" nos eixos x, y, e z. Os graus de liberdade de uma determinada peça ou corpo podem ser reduzidos pela introdução de planos de referência que passem por quaisquer dois eixos. Por exemplo, o plano na Figura 3a limita os movimentos de deslocamento linear nos sentidos x e z, e de rotação no eixo y. Definido este plano fixo, a possibilidade de movimento da peça é limitada a três graus de liberdade. Outros dois graus de liberdade podem ser eliminados, com a introdução de um segundo plano, conforme mostrado na Figura 3b. Este plano limita o possível movimento de deslocamento linear no eixo x. O último grau de liberdade pode ser eliminado, com a introdução de um terceiro plano de referência, conforme mostrado na Figura 3c.
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