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Cilindros EL CICLO DEL TRABAJO DEL CILINDRO Presión El ciclo del trabajo de un cilindro está compuesto de 4 fases: partida, aceleración, fase constante y amortiguación. Consideremos el circuíto abajo indicado con el cilindro en posición de reposo (vástago todo adentro) conectado a un P1 = presión atmosférica P2 = presión de red (Pr). Carrera Presión de red D Tiempo Partida Aceleración Fase constante Amortiguación Partida: - accionando el distribuidor 5/2, el aire del 2 pasa al 4, presurizando la cámara posterior del cilindro; Pı hace salir el vástago mientras que la cámara anterior evacua la presión a través de las conexiones 2->3 con P2 que baja. - tan pronto como la Pı supere el punto de equilibrio entre las dos presiones, el cilindro podría partir pero necesita una presión suficiente para vencer los rozamientos y la carga aplicada al cilindro. Cuando esta Dp es mayor que los rozamientos y las cargas aplicadas, el cilindro comienza a moverse. Fase constante: Una vez alcanzado un equilibrio entre las dos cámaras, el pistón corre hasta la siguiente fase. La velocidad de translación no es siempre constante y depende de muchos factores entre los cuales se encuentran los rozamientos internos, la carga aplicada, la posición de montaje del cilindro, el caudal del distribuidor, etc... Regulando el caudal en escape es posible controlar la velocidad del cilindro, teniendo en cuenta utilizar un distribuidor con máximo caudal posible (ver “Dimensionamiento / elección del cilindro y de la válvula” sección 09) en cuanto que la regulación de la velocidad será para valores inferiores a la máxima velocidad del distribuidor. 08 Aceleración: La máxima velocidad del cilindro se alcanza en torno al 15-30% de la carrera y es directamente proporcional al volumen de la cámara en escape y por tanto a la carrera. De ello se desprende que, a igualdad de diámetro de cilindro, mayor será la aceleración cuanto menor sea la carrera. Amortiguación: Es la fase final de la carrera con el escape de la cámara anterior estrangulado haciendo así que la P2 salga oponiéndose a la P1 y ralentizando la carrera del pistón hasta el fin de la carrera cuando P1 sale al valor máximo suministrado por la red y P2 = presión atmosférica. Los datos indicados pueden ser modificados sin preaviso XLVI
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