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Productos Collet-Lok® Tecnología de sujeción 1 Principios básicos 2 1.1 Un mecanismo simple de sujeción hidráulica (Figura 1). Conjunto de dispositivos hidráulicos de sujeción 2.1 Posicionamiento, sujeción y soporte de trabajo 1.2 1.2.2 Pieza de trabajo La pieza o el material que se debe sujetar en posición. Figura 1 Principio de funcionamiento de un dispositivo hidráulico de sujeción Figura 2 Cuerpo tridimensional Componentes de la paleta 1.2.4 Medio hidráulico Fluido utilizado para transmitir la presión creada por la aplicación de fuerza al pistón de presión. Todo proceso que utilice fluidos hidráulicos para propósitos de sujeción puede considerarse un sistema hidráulico de sujeción. La presión de funcionamiento que aportan los fluidos hidráulicos en sistemas de sujeción puede alcanzar un máximo de 5000 psi (350 bar), lo cual permite la aplicación de considerables fuerzas de sujeción, incluso cuando se usan cilindros compactos de sujeción. Figura 3a Tres grados de libertad Cuando se lo diseña y controla adecuadamente, el mecanismo hidráulico de sujeción impide que la pieza de trabajo se mueva (que se desplace o se tuerza, por ejemplo) cuando se aplican fuerzas de maquinado o de otra naturaleza, sin generar una distorsión inesperada permanente en la pieza. Figura 3b Un grado de libertad Figura 3c Cero grado de libertad 206 1.2.3 Pistón de presión Dispositivo utilizado para aplicar presión a un medio hidráulico. 1.3 Proceso hidráulico de sujeción El proceso hidráulico de sujeción consiste en la adecuada aplicación de fuerzas creadas por un sistema hidráulico de sujeción con el objetivo de asegurar una pieza de trabajo. Un sistema hidráulico de sujeción consta de los componentes que se ilustran en la Figura 1, la cual muestra la disposición y el principio de funcionamiento básicos correspondientes al uso de medios hidráulicos. Válvulas Bombas hidráulicas Cilindros lineales Soportes de trabajo Cilindros de amarre giratorios 1.2.1 Émbolo de sujeción Dispositivo que aplica fuerza de sujeción a la pieza de trabajo. Componentes del sistema Páginas amarillas Términos y definiciones ® 2.1.1 Posicionamiento de un cuerpo La palabra “posicionamiento” se refiere al proceso de colocar la pieza de trabajo dentro del dispositivo de sujeción y de sostenerla en posición para el maquinado necesario. Solamente las piezas de trabajo que están correctamente sujetadas pueden ser maquinadas dentro de las tolerancias especificadas. 2.1.2 Limitación de los grados de libertad Los procesos de posicionamiento y sujeción hidráulica de una pieza de trabajo pueden denominarse “limitación de los grados de libertad”. Se considera que todo movimiento de una pieza de trabajo en cualquier dirección posible representa un grado de libertad. Una pieza de trabajo tridimensional, por lo tanto, tiene seis grados de libertad, como se muestra en la Figura 2. Estos seis grados de libertad consisten en movimientos de traslación “T” en las direcciones “x”, “y” y “z” y los movimientos de rotación "R" que giran alrededor de los ejes “x”, “y” y “z”. Los grados de libertad que una pieza de trabajo o cuerpo poseen pueden reducirse mediante la introducción de planos de referencia que pasen por dos de cualquiera de los ejes. Por ejemplo, el plano de la Figura 3a limita el movimiento de desplazamiento en las direcciones “x” y “z” y la rotación alrededor del eje “y”. Al definir este plano fijo, la pieza de trabajo puede entonces limitarse a tres grados de libertad. Otros dos grados de libertad pueden limitarse mediante la introducción de un segundo plano de referencia, como lo muestra la Figura 3b. Este plano de referencia limita el movimiento de traslación en la dirección "x". Se puede limitar el último grado de libertad mediante la definición de un tercer plano de referencia como lo muestra la Figura 3c.can be accomplished by defining a third reference plane as shown in Figure 3c.
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