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Dimensionamiento elección del cilindro y la válvula DIMENSIONAMIENTO DEL CILINDRO El dimensionamiento de un cilindro neumático requiere una cierta atención y debe tener en cuenta los siguientes parámetros. Fuerza desarrollada: se calcula considerando el área del pistón y el valor de la presión que incide sobre ella. F= área x presión (daN) = (cm2) x (bar) A la fuerza teórica así calculada es necesario detraer 10-15% por la pérdida de carga debida a los rozamientos. Recordamos que en un cilindro de vástago simple la fuerza desarrollada en tracción es inferior a la de empuje a causa del vástago. Peso de la carga: el cilindro debe desarrollar una fuerza suficiente, en la dirección deseada, para mover la carga respetando el tiempo de ciclo. A tal fin respetar la relación de carga (RdC) que no debe superar el 70%. Fuerza requerida (peso de la carga) x 100 = RdC Fuerza disponible (desarrollada) POSICIÓN DEL CILINDRO Elevación vertical (empuje hacia arriba): la fuerza real del cilindro deberá ser capaz de equilibrar el peso de la carga y poseer la fuerza necesaria para acelerarlo. Ejemplo: Carga a elevar 120Kg Presión de ejercicio 6 bar Relación de carga 70% Partiendo de la fórmula correspondiente a la relación de carga, se obtiene la fuerza disponible (necesaria) para elevar la carga. Fuerza disponible = Carga Rdc x 100 en nuestro caso el resultado es 171,4 daN Un cilindro Ø63 que desarrolla una fuerza teórica de 187 daN resulta idóneo para el objetivo. Una relación de carga similar permite un buen control de la velocidad mediante válvulas reguladoras de flujo unidireccionales. Recordamos que no se obtienen buenos controles por debajo de 20 mm/seg. Para el control de bajas velocidades es aconsejable disminuir la relación de carga hasta el 50%. Para velocidades inferiores y/o constantes utilizar dispositivos de control oleohidráulicos. Para el control de una carga descendente tener presente que la fuerza peso en vez de oponerse al movimiento, lo favorece e incrementa la fuerza que produce aceleración. Es casi siempre indispensable la utilización de reguladores del flujo. 09 Empuje horizontal o sobre plano inclinado: si la carga es sostenida y la posición de trabajo es horizontal la fuerza resistente que incide sobre el plano debe ser multiplicado por el coeficiente de rozamiento. El coeficiente de rozamiento µ varía según los materiales que entran en contacto. Si tenemos por ejemplo µ = 0,4 Carga a desplazar 120 Kg Presión de ejercicio 6 bar Relación de carga 70% Siempre partiendo de la fórmula de la relación de carga, se obtiene la fuerza disponible: Fuerza disponible = Carga x 100 x m en nuestro caso el resultado es 68,57 daN RdC Un cilindro Ø 40, que desarrolla en empuje una fuerza teórica de 75,4 daN es idóneo para el objetivo. En todas las demás situaciones intermedias, es decir, asimilables al desplazamiento sobre plano inclinado, la fuerza necesaria aumenta al aumentar el ángulo de aplicación. También en estos casos la fuerza resistente debe ser multiplicada por el coeficiente de rozamiento. LV Los datos indicados pueden ser modificados sin preaviso
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