Röhm - Automation Technology Pagina 74
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3-jaw centric gripper RZP-A 160 APPLICATION Universal gripping of round and cylindrical workpieces with three centrically arranged gripper fingers for handling with robots or portals. TYPE Available from sizes 64 to 160, each in two stroke variants. Optionally with gripping force safety device and/or dirt cover. Fastening of the gripper fingers via centering sleeves (included in the scope of delivery). CUSTOMER BENEFITS High gripping force with low dead weight and compact design Maximum flexibility thanks to versatile connection and fastening options Long service life and high reliability thanks to specially ground base jaws in proven T-slot guide TECHNICAL FEATURES - Centrically clamping in compact design made of high-strength, hard-coated aluminium alloy All functional parts made of hardened steel for maximum service life Wedge hook principle with pneumatic actuation Optional inductive and magnetic position sensors Optionally available with FKM seals for higher temperatures up to 150°C (on request) Integrable purge air connection to prevent contamination 3-jaw centric gripper RZP-A C40 RZP-A 160 - 3-jaw centric gripper air operated with tongue and groove Item No. 435045Ÿ 435046Ÿ 435055Ÿ 435056Ÿ 435057Ÿ 435058Ÿ Design RZP-A 160/3-1 RZP-A 160/3-2 RZP-A 160/3-1 GA RZP-A 160/3-2 GA RZP-A 160/3-1 GI RZP-A 160/3-2 GI Gripping force at 6 bar N 6000 12000 8000 16000 8500 16500 Stroke per jaw mm 16 8 16 8 16 8 Gripping force maintained N - - 2000 4000 2000 4000 Recommended workpiece weight kg Weight kg 30 60 30 60 30 60 4,5 4,5 6,6 6,6 6,6 6,6 Height mm 78 78 108 108 108 108 Ø mm 160 160 160 160 160 160 Mx Nm 80 80 80 80 80 80 My Nm 100 100 100 100 100 100 Mz Nm 80 80 80 80 80 80 Fz N 2800 2800 2800 2800 2800 2800 Operating pressure min./max. without GA/GI bar Operating pressure min./max. with GA/GI bar Clamping time s 2-8 2-8 - - - - - - 4-7 4-7 4-7 4-7 0,4 0,4 0,4 0,4 0,8 0,8 Opening time s 0,4 0,4 0,8 0,8 0,4 0,4 Air consumption per cycle cm3 520 520 520 520 520 520 Max. allowable length of jaw mm 160 160 160 160 160 160 5072 www.eshop.roehm.biz Ÿ on request
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