Röhm - Automation Technology Pagina 32
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2-jaw parallel gripper RPP-A 64 APPLICATION Universal gripping of round and angular workpieces with two parallel gripper fingers for handling with robots or portals. TYPE Available from sizes 50 to 160, each in two stroke variants. Optionally with gripping force safety device and/or dirt cover. Fastening of the gripper fingers via tongue and groove. CUSTOMER BENEFITS High gripping force with low dead weight and compact design Maximum flexibility thanks to versatile connection and fastening options Long service life and high reliability thanks to specially ground base jaws in proven T-slot guide TECHNICAL FEATURES - Centrically clamping in compact design made of high-strength, hard-coated aluminium alloy All functional parts made of hardened steel for maximum service life Wedge hook principle with pneumatic actuation (hydraulic actuation available on request) Position monitoring with inductive or magnetic position sensors Optionally available with FKM seals for higher temperatures up to 150°C (on request) Integrable purge air connection to prevent contamination C40 RPP-A 64 - 2-jaw parallel gripper air operated with tongue and groove 2-jaw parallel gripper RPP-A Item No. 436763Ÿ 436764Ÿ 436765Ÿ 436766Ÿ 436767Ÿ 436768Ÿ Design RPP-A 64-1 RPP-A 64-2 RPP-A 64-1/GA RPP-A 64-2/GA RPP-A 64-1/GI RPP-A 64-2/GI Gripping force at 6 bar N 240 450 320 600 350 650 Stroke per jaw mm 6 3 6 3 6 3 Gripping forcemaintained N Recommended workpiece weight kg Weight kg - - 80 150 80 150 1,2 2,2 1,2 2,2 1,2 2,2 0,3 0,3 0,42 0,42 0,42 0,42 Width mm 64 64 64 64 64 64 Height mm 40 40 58 58 58 58 Depth mm 36 36 36 36 36 36 Mx Nm 15 15 15 15 15 15 My Nm 30 30 30 30 30 30 Mz Nm 25 25 25 25 25 25 Fz N 450 450 450 450 450 450 Operating pressure min./ max. without GA/GI bar Operating pressure min./ max. with GA/GI bar Clamping time s 2-8 2-8 - - - - - - 4-7 4-7 4-7 4-7 0,02 0,02 0,01 0,01 0,02 0,02 Opening time s 0,02 0,02 0,02 0,02 0,1 0,1 Air consumption per cycle cm 3 Max. allowable length of jaw mm 5030 10 10 10 10 10 10 64 64 64 64 64 64 www.eshop.roehm.biz Ÿ on request
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