Röhm - Automatisierungtechnik Página 105
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Synthetischer Greifer RRMG-MRK RRMG-MRK EINSATZBEREICH Additiv gefertigter Greifer mit MRK-Funktion für kundenspezifische und komplexe Werkstückgeometrien. Abrundung von Kanten und Ecken sowie das robuste und widerstandsfähige Design garantieren durch zusätzliche Nachgiebigkeit den Schutz des Arbeiters vor Verletzungen gemäß den neuesten Standards ISO 10218 und ISO/TS15066. AUSFÜHRUNG Additiv gefertigter Greifer mit individuellen, an das Werkstück angepassten Greiferbacken. VORTEILE Formgenaues Greifen aller denkbaren Werkstückformen durch konturnahes Anpassen der Greiferfinger an das Werkstück mittels additivem Herstellungsverfahren Bis zu 120 N Greifkraft je nach Kontur und Oberfläche des Werkstückes Wartungsfrei bis zu 10 Mio. Greifzyklen - bei bis zu 100 Greifzyklen pro Minute Robustes, widerstandsfähiges Design mit äußerst geringem Eigengewicht (rund 300 g) TECHNISCHE MERKMALE - ; + Synthetischer Greifer RRMG-MRK - Spannstellung erfolgt komfortabel über integrierte Sensoren Greifposition des Greifers kann dank eines Gelenks um 90° verstellt werden Synthetisch hergestellt mittels selektivem Lasersintern (SLS) für kurze Lieferzeiten Äußerst widerstandsfähiges Material Polyamid mit FEM-optimierter Struktur Abfrage der Backenstellung mittels Standard-Sensoren (optional) Positionsabfrage mittels magnetischen Sensoren möglich Weitere Ausführungen und Größen (z.B. Doppelgreifer, Innengreifer, etc.) auf Anfrage , $ ' . * ( & ) % Synthetischer Greifer RRMG-MRK RRMG-MRK Spannkraft* N 120** Hub* mm 4,3 Spannpunkt X 31,2 A mm 118,6 B mm 93,4 C mm 55 D mm 66 E mm 55 F mm 7,2 G mm 45 H mm 47,5 I mm 18 J mm 4,2 KØ mm 5,5 * Bei Spannpunkt X ** Max. Spannkraft muss über Druck geregelt werden Exklusiver Vertrieb über KUKA Systems GmbH Ÿ auf Anfrage www.eshop.roehm.biz 5103
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