Röhm - Automation Technology Página 70
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3-jaw centric gripper RZP-A 100 APPLICATION Universal gripping of round and cylindrical workpieces with three centrically arranged gripper fingers for handling with robots or portals. TYPE Available from sizes 64 to 160, each in two stroke variants. Optionally with gripping force safety device and/or dirt cover. Fastening of the gripper fingers via centering sleeves (included in the scope of delivery). CUSTOMER BENEFITS High gripping force with low dead weight and compact design Maximum flexibility thanks to versatile connection and fastening options Long service life and high reliability thanks to specially ground base jaws in proven T-slot guide TECHNICAL FEATURES - Centrically clamping in compact design made of high-strength, hard-coated aluminium alloy All functional parts made of hardened steel for maximum service life Wedge hook principle with pneumatic actuation Optional inductive and magnetic position sensors Optionally available with FKM seals for higher temperatures up to 150°C (on request) Integrable purge air connection to prevent contamination C40 RZP-A 100 - 3-jaw centric gripper air operated with tongue and groove 3-jaw centric gripper RZP-A Item No. 434891Ÿ 434892Ÿ 434900Ÿ 434840Ÿ 434839Ÿ 434901Ÿ Design RZP-A 100/3-1 RZP-A 100/3-2 RZP-A 100/3-1 GA RZP-A 100/3-2 GA RZP-A 100/3-1 GI RZP-A 100/3-2 GI Gripping force at 6 bar N 2000 4000 2500 5000 2650 5100 Stroke per jaw mm 10 5 10 5 10 5 Gripping force maintained N - - 500 1000 500 1000 Recommended workpiece weight kg Weight kg 10 20 10 20 10 20 1,3 1,3 1,9 1,9 1,9 1,9 Height mm 58 58 78 78 78 78 Ø mm 100 100 100 100 100 100 Mx Nm 45 45 45 45 45 45 My Nm 95 95 95 95 95 95 Mz Nm 45 45 45 45 45 45 Fz N 2300 2300 2300 2300 2300 2300 Operating pressure min./max. without GA/GI bar Operating pressure min./max. with GA/GI bar Clamping time s 2-8 2-8 - - - - - - 4-7 4-7 4-7 4-7 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 Opening time s 0,1 0,1 0,2 0,2 0,1 0,1 Air consumption per cycle cm3 120 120 120 120 120 120 Max. allowable length of jaw mm 100 100 100 100 100 100 5068 www.eshop.roehm.biz Ÿ on request
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