Röhm - Automation Technology Página 68
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3-jaw centric gripper RZP-A 80 APPLICATION Universal gripping of round and cylindrical workpieces with three centrically arranged gripper fingers for handling with robots or portals. TYPE Available from sizes 64 to 160, each in two stroke variants. Optionally with gripping force safety device and/or dirt cover. Fastening of the gripper fingers via centering sleeves (included in the scope of delivery). CUSTOMER BENEFITS High gripping force with low dead weight and compact design Maximum flexibility thanks to versatile connection and fastening options Long service life and high reliability thanks to specially ground base jaws in proven T-slot guide TECHNICAL FEATURES - Centrically clamping in compact design made of high-strength, hard-coated aluminium alloy All functional parts made of hardened steel for maximum service life Wedge hook principle with pneumatic actuation Optional inductive and magnetic position sensors Optionally available with FKM seals for higher temperatures up to 150°C (on request) Integrable purge air connection to prevent contamination C40 RZP-A 80 - 3-jaw centric gripper air operated with tongue and groove 3-jaw centric gripper RZP-A Item No. 434833Ÿ 435042Ÿ 434837Ÿ 435043Ÿ 434838Ÿ 435044Ÿ Design RZP-A 80/3-1 RZP-A 80/3-2 RZP-A 80/3-1 GA RZP-A 80/3-2 GA RZP-A 80/3-1 GI RZP-A 80/3-2 GI Gripping force at 6 bar N 1000 2500 1600 3400 1700 3500 Stroke per jaw mm 8 4 8 4 8 4 Gripping force maintained N - - 350 700 350 700 Recommended workpiece weight kg Weight kg 5 12 5 12 5 12 0,75 0,75 0,95 0,95 0,95 0,95 Height mm 48 48 63 63 63 63 Ø mm 80 80 80 80 80 80 Mx Nm 30 30 30 30 30 30 My Nm 90 90 90 90 90 90 Mz Nm 35 35 35 35 35 35 Fz N 1800 1800 1800 1800 1800 1800 Operating pressure min./max. without GA/GI bar Operating pressure min./max. with GA/GI bar Clamping time s 2-8 2-8 - - - - - - 4-7 4-7 4-7 4-7 0,06 0,06 0,05 0,05 0,08 0,08 Opening time s 0,05 0,05 0,08 0,08 0,05 0,05 Air consumption per cycle cm 3 60 60 60 60 60 60 Max. allowable length of jaw mm 80 80 80 80 80 80 5066 www.eshop.roehm.biz Ÿ on request
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