Röhm - Automation Technology Página 34
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2-jaw parallel gripper RPP-A 80 APPLICATION Universal gripping of round and angular workpieces with two parallel gripper fingers for handling with robots or portals. TYPE Available from sizes 50 to 160, each in two stroke variants. Optionally with gripping force safety device and/or dirt cover. Fastening of the gripper fingers via tongue and groove. CUSTOMER BENEFITS High gripping force with low dead weight and compact design Maximum flexibility thanks to versatile connection and fastening options Long service life and high reliability thanks to specially ground base jaws in proven T-slot guide TECHNICAL FEATURES - Centrically clamping in compact design made of high-strength, hard-coated aluminium alloy All functional parts made of hardened steel for maximum service life Wedge hook principle with pneumatic actuation (hydraulic actuation available on request) Position monitoring with inductive or magnetic position sensors Optionally available with FKM seals for higher temperatures up to 150°C (on request) Integrable purge air connection to prevent contamination C40 RPP-A 80 - 2-jaw parallel gripper air operated with tongue and groove 2-jaw parallel gripper RPP-A Item No. 434844Ÿ 435027Ÿ 435028Ÿ 435029Ÿ 435030Ÿ 435031Ÿ Design RPP-A 80-1 RPP-A 80-2 RPP-A 80-1/GA RPP-A 80-2/GA RPP-A 80-1/GI RPP-A 80-2/GI Gripping force at 6 bar N 380 700 520 970 550 1000 Stroke per jaw mm 8 4 8 4 8 4 Gripping force maintained N - - 140 270 140 270 Recommended workpiece weight kg Weight kg 1,9 3,5 1,9 3,5 1,9 3,5 0,45 0,45 0,6 0,6 0,6 0,6 Width mm 80 80 80 80 80 80 Height mm 50 50 71 71 71 71 Depth mm 42 42 42 42 42 42 Mx Nm 30 30 30 30 30 30 My Nm 90 90 90 90 90 90 Mz Nm 35 35 35 35 35 35 Fz N 600 600 600 600 600 600 Operating pressure min./max. without GA/GI bar Operating pressure min./max. with GA/GI bar Clamping time s 2-8 2-8 - - - - - - 4-7 4-7 4-7 4-7 0,03 0,03 0,02 0,02 0,03 0,03 Opening time s 0,03 0,03 0,03 0,03 0,02 0,02 Air consumption per cycle cm 3 20 20 20 20 20 20 Max. allowable length of jaw mm 80 80 80 80 80 80 5032 www.eshop.roehm.biz Ÿ on request
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